ACTUALITÉS (tout voir)

jan
1
2020
Tarek Hamel nommé IEEE Fellow

Tarek Hamel, équipe SIS, a été nommé IEEE fellow pour ses contributions à la robotique aérienne ("field of aerial robotics").

mai
1
2020
Automatica Editor's Choice paper

Un des travaux de l'équipe SIS a été mis en avant dans le journal Automatica (Editor's Choice)  en mai 2020. Il s'agit de l'article Minh-Duc Hua, Jochen Trumpf, Tarek Hamel, Robert Mahony, Pascal Morin, Nonlinear observer design on SL(3) for homography estimation by exploiting point and line correspondences with application to image stabilization, Automatica, Volume 115, 2020, Plusieurs vidéos de démonstrations sont en ligne : https://youtu.be/19lH0SaE-7Y , https://youtu.be/X-5hUOnesTo , https://youtu.be/dr_lo4xvuvw

sep
30
2020
Kimura Best Paper Award

Minh‐Duc Hua (I3S, équipe SIS), Jochen Trumpf (Australian National University), Tarek Hamel (I3S, équipe SIS), Robert Mahony (Australian National University) et Pascal Morin (Sorbone Université) ont reçu en 2020 le 3e Kimura Best Paper Award du Asian Journal of Control pour leur article “Feature-based Recursive Observer Design for Homography Estimation and its Application to Image Stabilization.” (Asian Journal of Control, Vol. 21, No. 4, pp. 1443-1458, July 2019).Une vidéo illustrant ces travaux est partagée via la plateforme YouTube.

nov
11
2020
Collaboration I3S - AmpedStudio

Depuis le 11 novembre, dans le séquenceur musical AmpedStudio, 3 simulateurs d'amplificateurs à lampes pour guitare électrique développé par l'I3S (conjointement aux équipes SPARKS et SIS) dans le cadre du projet ANR Wasabi sont disponibles gratuitement.

nov
20
2020
Archéologie et Image, un projet CEPAM - I3S

"Analyse des processus de transformation et de destruction des images peintes et des relations entre images et textes", un projet pluridisciplinaire entre le CEPAM et l'I3S (équipe SIS), a été labellisé par le CNRS avec le soutient des instituts CNRS INEE et INS2I. 

nov
24
2020
Claude Samson nommé IEEE Fellow

Claude Samson, équipe SIS, a été nommé IEEE Fellow pour ses "contributions to mobile and underactuated mechanical systems control".

déc
1
2020
IRP-ARS

Tarek Hamel, équipe SIS, est porteur côté français de l'IRP-ARS (Advanced Autonomy for Robotic Systems) avec l'Australie (Australian National University). Le CRAN (Université de Lorraine, CNRS) et l'IRISA (Université de Rennes 1, CNRS, ...) sont également partenaire de cet IRP (Internationl Research Project, ex-LIA). L'IRP-ARS a débuté en 2020 pour une durée de 5 ans.

déc
10
2020
Séminaire informatique eco-responsable par Anne-Cécile Orgerie

Le jeudi 10 décembre 2020 à 13h30, en visioconférence, Anne-Cécile Orgerie, chercheuse CNRS à l'IRISA, donne un séminaire sur l'informatique éco-responsable.

déc
15
2020
Soutenance d'HDR de Julien Bensmail

Mardi 15 décembre 2020 à 9h, en visionconférence, Julien Bensmail, équipe COMRED - projet commun I3S-INRIA Coati, soutient sa HDR intitulée "Contributions aux pondérations distinguantes de graphes".

avr
13
2021
IEEE ISBI International Symposium on Biomedical Imaging à Nice

L'équipe SIS, dont Laure Blanc-Féraud, Conference co-chair, et Grégoire Malandain, Financial chair, participe à l'organisation de la conférence IEEE ISBI International Symposium on Biomedical Imaging qui aura lieu à Nice du 13 au 16 avril 2021.

juin
1
2021
JFPC 2020 à Nice

En juin 2021 (suite au report de l'année 2020 pour cause de pandémie), à Nice, l'équipe MDSC, en particulier Arnaud Malapert et Marie Pelleau, organise les 16e Journées Francophones de Programmation par Contraintes (JFPC 2020).

ACTUALITÉS

  • déc
    20
    2020
    Archéologie et Image, un projet CEPAM - I3S

    "Analyse des processus de transformation et de destruction des images peintes et des relations entre images et textes", un projet pluridisciplinaire entre le CEPAM et l'I3S (équipe SIS), a été labellisé par le CNRS avec le soutient des instituts CNRS INEE et INS2I. 

  • déc
    24
    2020
    Claude Samson nommé IEEE Fellow

    Claude Samson, équipe SIS, a été nommé IEEE Fellow pour ses "contributions to mobile and underactuated mechanical systems control".

  • déc
    24
    2020
    Tarek Hamel nommé IEEE Fellow

    Tarek Hamel, équipe SIS, a été nommé IEEE fellow pour ses contributions à la robotique aérienne ("field of aerial robotics").

  • déc
    24
    2020
    Collaboration I3S - AmpedStudio

    Depuis le 11 novembre, dans le séquenceur musical AmpedStudio, 3 simulateurs d'amplificateurs à lampes pour guitare électrique développé par l'I3S (conjointement aux équipes SPARKS et SIS) dans le cadre du projet ANR Wasabi sont disponibles gratuitement.

  • déc
    24
    2020
    Automatica Editor's Choice paper

    Un des travaux de l'équipe SIS a été mis en avant dans le journal Automatica (Editor's Choice)  en mai 2020. Il s'agit de l'article Minh-Duc Hua, Jochen Trumpf, Tarek Hamel, Robert Mahony, Pascal Morin, Nonlinear observer design on SL(3) for homography estimation by exploiting point and line correspondences with application to image stabilization, Automatica, Volume 115, 2020, Plusieurs vidéos de démonstrations sont en ligne : https://youtu.be/19lH0SaE-7Y , https://youtu.be/X-5hUOnesTo , https://youtu.be/dr_lo4xvuvw

  • jan
    10
    2021
    IRP-ARS

    Tarek Hamel, équipe SIS, est porteur côté français de l'IRP-ARS (Advanced Autonomy for Robotic Systems) avec l'Australie (Australian National University). Le CRAN (Université de Lorraine, CNRS) et l'IRISA (Université de Rennes 1, CNRS, ...) sont également partenaire de cet IRP (Internationl Research Project, ex-LIA). L'IRP-ARS a débuté en 2020 pour une durée de 5 ans.

  • jan
    10
    2021
    Kimura Best Paper Award

    Minh‐Duc Hua (I3S, équipe SIS), Jochen Trumpf (Australian National University), Tarek Hamel (I3S, équipe SIS), Robert Mahony (Australian National University) et Pascal Morin (Sorbone Université) ont reçu en 2020 le 3e Kimura Best Paper Award du Asian Journal of Control pour leur article “Feature-based Recursive Observer Design for Homography Estimation and its Application to Image Stabilization.” (Asian Journal of Control, Vol. 21, No. 4, pp. 1443-1458, July 2019).Une vidéo illustrant ces travaux est partagée via la plateforme YouTube.

  • avr
    16
    2021
    IEEE ISBI International Symposium on Biomedical Imaging à Nice

    L'équipe SIS, dont Laure Blanc-Féraud, Conference co-chair, et Grégoire Malandain, Financial chair, participe à l'organisation de la conférence IEEE ISBI International Symposium on Biomedical Imaging qui aura lieu à Nice du 13 au 16 avril 2021.

  • juin
    5
    2021
    JFPC 2020 à Nice

    En juin 2021 (suite au report de l'année 2020 pour cause de pandémie), à Nice, l'équipe MDSC, en particulier Arnaud Malapert et Marie Pelleau, organise les 16e Journées Francophones de Programmation par Contraintes (JFPC 2020).

LE LABORATOIRE I3S

 C’est sur le campus Sophia Tech, au cœur de la technopole sophipolitaine que notre laboratoire effectue des recherches dans le domaine des sciences de l’information et de la communication.
« Faire avancer la connaissance, tenir compte des réalités économiques et technologiques, tout en imaginant les solutions de demain ».

Le laboratoire I3S est un des plus importants laboratoires de recherche en sciences de l’information et de la communication de la Côte d’Azur et a été un des premiers à s’installer sur la technopole de Sophia Antipolis. Il rassemble un peu moins de 300 personnes. [+...]

En partenariat avec le CNRS et Inria, et par de très nombreuses collaborations industrielles, nous travaillons sur des thématiques de recherche innovantes, à la pointe de la science et de la technologie : systèmes et réseaux ubiquitaires, biologie et santé numériques, modélisation pour l’environnement, interactions et usages. [+...]

 

 

 

Le laboratoire est constitué de 4 équipes :

Equipe COMRED (COMmunications, Réseaux, systèmes Embarqués et Distribués)
Equipe MDSC (Modèles Discrets pour les Systèmes Complexes)
Équipe SIS (Signal, Image et Systèmes)
Équipe SPARKS (acronyme en anglais signifiant logiciels omniprésents à différentes échelles et systèmes centrés sur les connaissances)

 

 

DERNIERS DÉPÔTS I3S DANS HAL

 
Nicolas Bousquet, Louis Esperet, François Pirot.
Distributed algorithms for fractional coloring.
2020
Luigi Liquori.
SmartM2M; Asynchronous Contact Tracing System: Fighting pandemic disease with Internet of Things.
2020
Giovanni Liboni, Julien Deantoni.
CoSim20: An Integrated Development Environment for Accurate and Efficient Distributed Co-Simulations.
ICISE 2020 - The 5th International Conference on Information Systems Engineering, Nov 2020, Manchester / Virtual, United Kingdom
Giovanni Liboni, Julien Deantoni.
A Semantic-Aware, Accurate and Efficient API for (Co-)Simulation of CPS.
CoSim-CPS 2020 - 4th Workshop on Formal Co-Simulation of Cyber-Physical Systems, Sep 2020, Virtual, France
Frédéric Havet, Dorian Mazauric, Viet-Ha Nguyen, Rémi Watrigant.
Overlaying a hypergraph with a graph with bounded maximum degree.
CALDAM 2020 - 6th Annual International Conference on Algorithms and Discrete Applied Mathematics, Feb 2020, Hyderabad, India

FOCUS DU MOIS

The Franco-Australian IRP-ARS (Advanced Autonomy for Robotic Systems) is managed by Professor Tarek Hamel (I3S UMR-CNRS 7271, Côte d’Azur University) in collaboration with Professor Robert Mahony  (Australian Centre for Robotic Vision, Australian National University) and started in 2020.

France
• Professor Tarek Hamel. I3S UMR-CNRS 7271, Côte d’Azur University (leader of the French part)CRAN UMR-CNRS 7039, Université de Lorraine and IRISA UMR -CNRS 6074, Rennes.

Australia
• Professor Robert Mahony. Australian Centre for Robotic Vision, Australian National University (leader of the Australian part), the University of Melbourne and Monash University.

control and perception algorithms ; Unmanned Robotic Systems ; high quality state estimation

MISSIONS AND RESEARCH THEMES

During the last two decades important progress has been made in the development of advanced methods for motion control of unmanned autonomous robotic systems.  The commercial landscape of these vehicles is characterized by a plethora of small start-up companies proposing an increasing variety of devices for various applications. This rapidly growing market has boosted research studies in the field of autonomous robotic systems, particularly from the Systems and Control community.

The objective of the IRP-ARS is to pool the top-level resources of research institutions from both France and Australia and build an excellence centre  to go beyond the state of the art in systems and control theory applied to Unmanned Robotic Systems. It will be built on existing collaborations and it will establish new ones between the top-level research entities.

Theoretical open problems with high impact in practical applications will be addressed to enable Unmanned Robotic Systems to operate more robustly and more reliably in complex and cluttered dynamic environments encountered in real-world applications. These aims will be achieved by meeting the following objectives:

  • Develop a unified control approach of a large class of Unmanned Robotic Systems (Airplanes, helicopters and other Vertical Take-Off and Landing (VTOL) vehicles, blimps, rockets, hydroplanes, ships and submarines are generally underactuated)
  • Develop a unifying scientific framework for the analysis and design of observers for general systems with symmetry of the system with high quality state estimation (position, velocity, orientation, etc.).

Exploit the latest advances in deep learning to develop ‘front-end’ sensor processing that directly integrates into globally well-defined control and perception algorithms for systems with symmetry.