déc
1
2020
IRP-ARS

Tarek Hamel, équipe SIS, est porteur côté français de l'IRP-ARS (Advanced Autonomy for Robotic Systems) avec l'Australie (Australian National University). Le CRAN (Université de Lorraine, CNRS) et l'IRISA (Université de Rennes 1, CNRS, ...) sont également partenaire de cet IRP (Internationl Research Project, ex-LIA). L'IRP-ARS a débuté en 2020 pour une durée de 5 ans.

nov
24
2020
Claude Samson nommé IEEE Fellow

Claude Samson, équipe SIS, a été nommé IEEE Fellow pour ses "contributions to mobile and underactuated mechanical systems control".

nov
11
2020
Collaboration I3S - AmpedStudio

Depuis le 11 novembre, dans le séquenceur musical AmpedStudio, 3 simulateurs d'amplificateurs à lampes pour guitare électrique développé par l'I3S (conjointement aux équipes SPARKS et SIS) dans le cadre du projet ANR Wasabi sont disponibles gratuitement.

sep
30
2020
Kimura Best Paper Award

Minh‐Duc Hua (I3S, équipe SIS), Jochen Trumpf (Australian National University), Tarek Hamel (I3S, équipe SIS), Robert Mahony (Australian National University) et Pascal Morin (Sorbone Université) ont reçu en 2020 le 3e Kimura Best Paper Award du Asian Journal of Control pour leur article “Feature-based Recursive Observer Design for Homography Estimation and its Application to Image Stabilization.” (Asian Journal of Control, Vol. 21, No. 4, pp. 1443-1458, July 2019).Une vidéo illustrant ces travaux est partagée via la plateforme YouTube.

mai
1
2020
Automatica Editor's Choice paper

Un des travaux de l'équipe SIS a été mis en avant dans le journal Automatica (Editor's Choice)  en mai 2020. Il s'agit de l'article Minh-Duc Hua, Jochen Trumpf, Tarek Hamel, Robert Mahony, Pascal Morin, Nonlinear observer design on SL(3) for homography estimation by exploiting point and line correspondences with application to image stabilization, Automatica, Volume 115, 2020, Plusieurs vidéos de démonstrations sont en ligne : https://youtu.be/19lH0SaE-7Y , https://youtu.be/X-5hUOnesTo , https://youtu.be/dr_lo4xvuvw

jan
1
2020
Tarek Hamel nommé IEEE Fellow

Tarek Hamel, équipe SIS, a été nommé IEEE fellow pour ses contributions à la robotique aérienne ("field of aerial robotics").